龙睿DragonVision系统-手机Lens自动装配线案例
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龙睿DragonVision系统-手机Lens自动装配线案例 项目要求:
1.机械手抓取对位两次，**次将背壳从料盒抓取放置在定位区，第二次将grace镜头组件定位在手机背壳上； 系统配置: 名称 数量 200wccd相机 1个 25mm镜头+后倍镜 1个 环形光源 1个 系统方案： 步骤一：将背壳从料盒抓取放置在定位区。
步骤二：将lens grace组件定位在手机背壳上
检测结果： 定位圆孔检测
验证手机背壳对位是否合格，检测背壳方形轮廓坐标值 测出圆心坐标及线角度可得出方框的位置坐标
检测检测Lens Grace坐标值
验证手机Lens Grace对位是否合格
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☜ 手机背壳，相机装在伺服电机上，可调节高度，两个位置分别做相机校正。
第1次拍照获取定位坐标
第2次拍照获取背板孔坐标
将产品放置入装配区
☜ lens Grace组件
第3次拍照获取安装区坐标(方形)
第4次拍照获取Grace组件坐标
将Grace组件放置入手机外壳定位区
图像处理前
图像处理并检测
图像处理前
图像处理并检测
图像处理前
图像处理并检测
图像处理前
图像处理并检测